大圆柱电池崛起的背后，给国产机器人带来哪些机会？

随着大圆柱的热浪从国际蔓延至国内，本土锂电装备企业受益于靠近下游整机厂及中国强大的产业链配套资源，正在加速完成对高端大圆柱装配线的国产替代。

跟传统圆柱电池相比，以4680为代表的大圆柱电池采用创新结构设计，新增全极耳成型、揉平、全极耳与集流盘或壳体激光焊接、开口化成、激光焊盖板等工序。新结构带来了工艺实现和一致性的挑战，影响电池良率。

面对复杂生产以及动力电池对出品稳定性、一致性的严格要求，机器人凭借高柔性、高标准、高效率优势，成为动力电池行业亮眼的“新角色”。

锂电池生产环节机器人应用种类及领域

目前，机器人的切入点主要集中在中后段工艺环节，其中包括电芯装配、检测、电池组装等环节，涉及卷绕、包装、检测、入壳、化成分容、pack等工艺。据了解，目前超过75%的电芯、模组组装等工艺环节，正在使用工业机器人。

在大圆柱电池需求爆发以及装配线国产替代的背景下，未来工业机器人的增量空间仍充满想象。

拥抱产业的快速变化，机器人企业布局锂电“蓝海”

对于机器人厂商而言，身处汽车、3C的江湖混战中已久，面对大圆柱电池这一市场热点，许多企业早已顺势布局，拥抱锂电新能源产业的快速发展与变化。

节卡机器人

节卡机器人定制化电池PACK线：JAKA Zu系列协作机器人搭配2D视觉，精准识别定位，进行锂电池上下料和后端正负极的焊接。相较人工作业，可减少因人为失误造成的安全事故；节卡机器人小巧轻便、关节灵活，占地面积小且安装角度不受限制，能够在紧凑的空间工作。

埃斯顿

埃斯顿为锂电行业打造了体系全面的超高速SCARA机器人。在锂电池制片工程、制芯工程段，埃斯顿ER3/ER6/ER10/ER20系列Scara机器人广泛应用于电芯配对、注液、入壳、X-Ray、撕胶、极耳焊接、顶盖焊接等工序。

斯坦德机器人

针对锂电池生产前段工序，基于激光SLAM导航的斯坦德V型举升AMR实现涂布自动上下料和辊分上料。在制芯以及在PACK线生产中，AMR可自动完成工序间的接驳作业，无人叉车及背负式AMR可以实现电池包从组装到测试再到包装等各工序间的物料转运，成品入库等环节。

海康机器人

移动机器人产品方面，在分切-模切-卷绕工艺段，海康机器人提供6寸轴单悬臂、3寸轴单悬臂、双悬臂AMB；在涂布-轮压工艺段，针对不同客户对机台参数、极卷尺寸、极卷重量的差异化需求，海康机器人都可提供定制款AMR。

机器视觉产品方面，海康机器人自主研发推出了8K/16K线阵相机、VM算法平台、以及高性能定位测量算法、深度学习缺陷检测算法，在激光模切分切一体机视觉测量和检测项目中发挥重要作用。

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